Empieza la práctica de la motocicleta con seis años de edad, impulsado por un padre entusiasta y amante de las motocicletas de montaña. Con una pequeña 50cc de trial Sainct encandilara a sus progenitores viendo que  le resulta tremendamente fácil acoplarse a cualquier especialidad de la motocicleta.

A los diez años, su padre le inscribe en competición de motocross infantil y debuta con una 80 cc. Competirá con una competencia feroz de pequeños pilotos que marcaran una saga de los mejores crossistas como Jean Michel Bayle, Yves Demaria, Federich Bolley, formados todos ellos en la misma cantera.

El 1988, Richard abandona el cross por él enduro. Con la ayuda del un concesionario de Monte Lozère y con el fin de participar en una prestigiosa prueba de enduro del nacional denominada (Trébol Ozérien). La carrera se celebraba durante tres días, y sin tener ningún conocimiento del reglamento logra hacer unos excelentes resultados.

A raíz de estos resultados, y al ver que disfruta de estas competiciones, se anima a participar al año siguiente en todas las pruebas del Campeonato Nacional, donde antes de finalizar la temporada consigue hacerse con el título de Campeón de Francia de Enduro.

Estamos en 1998 y Richard con 20 años es la gran esperanza del enduro francés. El importador de Honda contrata sus servicios para pilotar la evolución de la pasada temporada en el Dakar de la motocicleta de Gilles Lalay con ella debutara en el Rallye Atlas, realizando una de sus principales ambiciones, competir en el ámbito internacional en los rallyes. Naturalmente su falta de experiencia en este tipo de pruebas no le deja terminar en una reseñable clasificación.

Un año después, participa en la aventura del Dakar, junto con el equipo Kawasaki, aunque a pesar de sus buenas clasificaciones de etapa, no consigue terminar la prueba, abandonando a falta de cuatro etapas para el final de la carrera. Este mismo año, Richard tenía previsto participar también en los Rallyes del Atlas y Túnez pero la Guerra de la Bahía, no permito poderlas disputar. En 1992 no pudo realizar el Dakar, al no encontrar el presupuesto suficiente como para poder participar, pero si pudo disputar los Rallyes de Túnez y el Atlas sobre una motocicleta Honda, terminó en cuarta posición en Túnez, mientras que en Marruecos, la suerte no le acompañó, abandonando por culpa de una caída cuando se encontraba en la segunda posición.

De nuevo en el Rallye Dakar de 1998, Richard lidera la prueba y debe abandonar al encontrarse con los mismos problemas mecánicos de la anterior temporada, decidiendo a final de año, romper su contrato con la firma Austriaca. Según su parecer el equipo sufría un importante problema de falta de mecánicos, ya que el equipo, estaba compuesto por muchos pilotos y pocos mecánicos, no disponiendo de suficiente tiempo para la correcta revisión de todas las motocicletas en profundidad al final de cada etapa.

Entre carrera y carrera, Richard también participa esporádicamente en las pruebas del campeonato de Francia de enduro, así como en el campeonato del mundo, pilotando una Husaberg en la categoría del 500 4T.

Durante las dos siguientes temporadas, Richard firma un contrato con la marca Alemana BMW, con la que ganará dos ediciones consecutivas del Dakar. Pero otra vez durante el año 2001 deberá de tomar una nueva decisión, al abandonar BMW la competición

Richard es soltero, tiene preferencia para los deportes que su medio sean la naturaleza, practicando principalmente el esquí alpino y acuático.

El carácter de Richard es tranquilo y afable, poco comunicativo puede que por su timidez ya de si natural. Se caracteriza por tener una conducción y estrategia muy conservadora, criticada muchas veces por el especializado colectivo, pero esta estrategia lo ha conducido en varias ocasiones a la victoria en el Dakar.